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車は狭い道路(例えばクランク等)内で曲がるためには、内輪差を考えて、できるだけ内側を開ける必要があります。ただこの時、道路が狭いからといって”道路に対してまっすぐ”ということに固執する必要は全くありません。車の前部が曲がり角から離れていれば良いのです。
ダンプカーのような大きな車が、狭い曲がり角で、曲がる方とは反対側に一度ふくらんでから曲がるのを見たことはありませんか?これと全く同じ理屈なのです。